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填空題

工業(yè)控制機(jī)是指按生產(chǎn)過程控制的特點和要求而設(shè)計的計算機(jī)，它包括硬件和（）兩個組成部分。

答案：軟件

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答案：單位速度信號

按簡易工程法整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

答案：擴(kuò)充響應(yīng)曲線法

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