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問答題

【計算題】
圖中三同分別表示了三個機械系統(tǒng)。求出它們各自的微分方程，圖中xi表示輸入位移，xo表示輸出位移，假設(shè)輸出端無負(fù)載效應(yīng)。

答案：

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【簡答題】
什么是線性系統(tǒng)？其最重要的特性是什么？下列用微分方程表示的系統(tǒng)中，xo表示系統(tǒng)輸出，xi表示系統(tǒng)輸入，哪些是線性系統(tǒng)？

答案：

凡是能用線性微分方程描述的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)的一個最重要特性就是它滿足疊加原理。該題中（2）和（3）是線性系統(tǒng)。

【簡答題】
設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

（1）試?yán)L制根軌跡的大致圖形，并對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析。
（2）若增加一個零點z=-1，試問根軌跡圖有何變化，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性有何影響。

答案：

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