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填空題

當(dāng)且僅當(dāng)閉環(huán)控制系統(tǒng)特征方程的所有根的實(shí)部都是（）時(shí)，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

答案：負(fù)數(shù)

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在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss=（）

答案： ∞

反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)輸入量和（）的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。

答案：反饋量

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