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單項選擇題

下列不屬于自動控制基本方式的是（）。

A.開環(huán)控制
B.隨動控制
C.復合控制
D.閉環(huán)控制

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離散系統(tǒng)的特征方程D（z）=z³-3z²+2.25z-0.5=0是穩(wěn)定的。

答案：錯誤

離散控制系統(tǒng)輸出的Z變換C（z）的所有極點都位于z平面上一個以原點為圓心的單位圓內(nèi)，這是離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件。

答案：正確

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