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單項選擇題

工業(yè)機器人TCP 點在空間沿自定義的坐標軸做直線運動，需要選擇（）。

A.關節(jié)坐標系
B.基坐標系
C.工件坐標系
D.工具坐標系

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單項選擇題

當機器人6個軸的位置均顯示為0度，手動操作機器人線性運動會出現(xiàn)（）報警。

A.超行程范圍
B.制動故障
C.奇異點
D.過載

單項選擇題

機器人程序數據中的（）數據用于定義機械臂安裝界面的負載。

A.負載
B.工具
C.工件
D.關節(jié)