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填空題

鉸接（）是最基本的幾何不變體系。

答案：三角形

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如連結(jié)兩個剛片的兩根鏈桿不在剛片上相交，則兩鏈桿的交點處，形成一個（）；其位置是變化的，因此又稱（）。

答案：虛鉸；瞬鉸

在結(jié)構(gòu)體系中能限制體系（）的約束，稱為必要約束。

答案：自由度

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