非線性控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。為使系統(tǒng)不產(chǎn)生自振,試?yán)妹枋龊瘮?shù)法確定繼電特性參數(shù)a,b的值。
如圖所示非線性系統(tǒng),試用描述函數(shù)法分析系統(tǒng)自激振蕩的穩(wěn)定性,并確定自激振蕩的振幅和頻率。
如圖所示雙位繼電器非線性系統(tǒng),其中,a=1,M=3。分析自激振蕩的穩(wěn)定性,并確定穩(wěn)定自激振蕩的振幅和頻率。