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問答題

【計算題】
設(shè)復(fù)合校正控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中N（s）為可量測擾動。若要求系統(tǒng)輸出C（s）完全不受N（s）的影響，且跟蹤階躍指令的穩(wěn)態(tài)誤差為零，試確定前饋補(bǔ)償裝置G_c1（s）和串聯(lián)校正裝置G_c2（s）。

答案：

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【計算題】
試求圖中所示系統(tǒng)總的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

【案例分析題】
已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試求：
若加入虛線所畫的順饋控制時，系統(tǒng)在干擾作用下的傳遞函數(shù)，并求n（t）對輸出c（t）穩(wěn)態(tài)值影響最小的適合K值。

答案：

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