試求由質點組的動量矩的笛卡爾分量所組成的泊松括號。
一無質量的彈簧,在其不受力時長為r0,受力時,其張力與伸長成正比,比例系數為k。將彈簧的一端固定在坐標原點上,另一端系一質量為m的質點。設質點在鉛直平面內運動,試用正則方程求解質點的運動。