【計(jì)算題】

圓輪A重P₁、半徑為r₁，可繞OA桿的A端轉(zhuǎn)動(dòng)；圓輪B重P₂、半徑為r₂，可繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)?，F(xiàn)將輪A放置在輪B上，兩輪開(kāi)始接觸時(shí)，輪A的角速度為ω₁，輪B處于靜止。放置后，輪A的重量由輪B支持。略去軸承的摩擦和桿OA的重量，兩輪可視為勻質(zhì)圓盤(pán)，并設(shè)兩輪間的動(dòng)摩擦系數(shù)為f，問(wèn)自輪A放在輪B上起到兩輪間沒(méi)有滑動(dòng)時(shí)止，經(jīng)過(guò)多少時(shí)間？