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多項選擇題

以下關于ABB 工業(yè)機器人通信，描述正確的有（）。

A.使用何種總線，需要根據情況選配
B.使用ABB 標準I/O 板，可以省去與外部PLC 通信的設置
C.PC 通信接口時通用的
D.視覺通信是通過Socket Message 接口實現(xiàn)的
E.常用的信號包含數字輸入、數字輸出、模擬輸入等

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多項選擇題

FANUC 機器人數據的備份與恢復，常用的方法有（）。

A.一般模式下的備份與恢復
B.控制啟動模式下的備份與恢復
C.控制面板方式下的備份與恢復
D.BOOTMonitor 模式下的備份與恢復
E.資源管理器方式下的備份與恢復

多項選擇題

機器人示教器中“事件日志”顯示的內容有（）。

A.程序已停止
B.程序已開始
C.轉角路徑故障
D.返回啟動
E.返回就緒