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問答題

【計(jì)算題】
用Z變換法解下列差分方程：

答案：

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【計(jì)算題】
用Z變換法解下列差分方程：

答案：

【計(jì)算題】
復(fù)合控制系統(tǒng)方塊圖如圖所示，圖中K₁，K₂，T₁，T₂均為大于零的常數(shù)。

當(dāng)輸入r(t)=V₀t時(shí)，選擇校正裝置G_C(s)，使得系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：