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問答題

【計算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

試設(shè)計一串聯(lián)超前校正裝置，使系統(tǒng)滿足如下指標：

答案：

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設(shè)計一串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)的K_v≥20s^-1，σ%≤15%，t_s減小兩倍以上。

答案：

【計算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

根據(jù)所求得的K值，求出系統(tǒng)在單位階躍輸入作用下的調(diào)節(jié)時間t_s，以及靜態(tài)速度誤差系數(shù)K_v。

答案：

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