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單項選擇題

滾轉能實現(xiàn)360°無障礙旋轉的關節(jié)運動，通常用（）來標記

A.R
B.W
C.B
D.L

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單項選擇題

機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差

A.傳動誤差
B.關節(jié)間隙
C.機械誤差
D.連桿機構的撓性

用關節(jié)插補示教機器人軸時，移動命令為（）。經(jīng)過以示教點為圓心、以（）為半徑的圓內的任一點即視為達到。

答案： MOVJ；75mm

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