已知系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線如圖所示,試用奈氏判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性。
一最小相角系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性漸近線如圖:
取串聯(lián)校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為寫出出校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)。