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線性控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)均可用線性微分方程來描述,非線性控制系統(tǒng)中環(huán)節(jié)都具有非線性性質(zhì)。
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程序控制系統(tǒng):系統(tǒng)的控制作用按照預(yù)先制定的規(guī)律(程序)變化。
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隨動控制系統(tǒng)的定義是:輸入量是隨意變化的,而輸出量保持不變。
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