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問答題

【計算題】
已知反饋控制系統(tǒng)中，其開環(huán)傳遞函數(shù)為：
（1）繪制時的閉環(huán)根軌跡概略圖；
（2）繪制時的閉環(huán)根軌跡概略圖；
（3）比較開環(huán)零點變化對根軌跡形狀的影響。

答案：

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【計算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：a的變化范圍是[0，+∞]，試畫出系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡。

答案：

【計算題】
已知反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

試畫出K和a同時變化的根軌跡簇。

答案：