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問答題

【簡答題】什么是手工編程？

答案： 利用一般的計算工具，運(yùn)行各種數(shù)學(xué)方法人工進(jìn)行刀具軌跡的運(yùn)算，進(jìn)行指令編程。
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問答題

【簡答題】CLOOS機(jī)器人由哪幾部分組成？
答案： 由六個自由度組合而成，三個定位自由度（1至3軸）、三個角度定向自由度（4至6軸）和外部軸（7至12軸）
問答題

【簡答題】在什么情況下必須檢查焊槍，必要時要進(jìn)行校正？
答案：

（1）與工件碰撞后；
（2）新的程序前；
（3）維修后；
（4）當(dāng)更換工件時。
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