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問答題

【簡答題】機(jī)器人在示教方式下的移動類型有幾種？如何轉(zhuǎn)換？

答案：通過示教板上的EXT/INT鍵來完成選擇的過程，
“INT”=內(nèi)部- 1至6...

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答案：

（1）氣體壓力不足；
（2）緊急停止鍵被激活；
（3）撞槍保護(hù)開關(guān)被激活；
（4）控制柜內(nèi)空氣開關(guān)斷開。

【簡答題】帶有電弧傳感器的機(jī)器人進(jìn)行焊接時，焊槍嘴觸到工件上是何原因造成的？

答案：

（1）焊槍出絲不暢；
（2）工件被焊穿；
（3）高度設(shè)定值調(diào)整不當(dāng)。