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填空題

IGM機械手設(shè)備中使用的坐標(biāo)系，屬于絕對（）坐標(biāo)系。

答案： WORLD

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標(biāo)志是程序中用于條件跳轉(zhuǎn)和（）跳轉(zhuǎn)目標(biāo)及編程人員定位用的字符型標(biāo)記。

答案：無條件

組成完整機器人控制的部件：（），信號編碼器，顯示元件，夾具等。

答案：傳感器