如圖1所示為小型直流伺服電機(jī)作為門(mén)系統(tǒng)的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的電氣線路原理圖。1)請(qǐng)結(jié)合開(kāi)、關(guān)門(mén)過(guò)程,簡(jiǎn)述RM、RO、RC的作用;2)圖中,勵(lì)磁線圈未受控制,請(qǐng)給出簡(jiǎn)單敘述或直接在圖上標(biāo)示控制器件。