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兩構(gòu)件以點、線接觸所形成的運動副稱為低副。
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復合鉸鏈
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當K個構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副的形式形成復合鉸鏈時,其轉(zhuǎn)動副的數(shù)目應(yīng)為(K-1)個。
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機構(gòu)自由度公式:F=3n-2P
L
-P
H
其中n表示活動構(gòu)件的數(shù)目, P
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