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名詞解釋

運動鏈

答案：若干個構(gòu)件通過運動副相連接而構(gòu)成相對可動的系統(tǒng)。

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可靠度

答案：機器在規(guī)定的工作條件下，在規(guī)定的使用期限內(nèi)能夠連續(xù)工作的概率。

剛體導(dǎo)引機構(gòu)

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