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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
由實(shí)驗(yàn)得到的系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖所示，寫(xiě)出其傳遞函數(shù)，并指出系統(tǒng)的型次和組成環(huán)節(jié)。

答案：

系統(tǒng)中包含有一個(gè)比例環(huán)節(jié)，兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)，不包含積分環(huán)節(jié)，為0型系統(tǒng)201Gk=40，所以K=100

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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
化簡(jiǎn)如下方塊圖,并確定其傳遞函數(shù)。

答案：

穩(wěn)態(tài)誤差的定義式為（）。

答案：