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填空題

在平面上，如果有一些閉環(huán)極點往左移動，則必有另外一些閉環(huán)極點向（），以保持每個閉環(huán)極點之和恒等于（）。這一性質(zhì)可用來估計根軌跡分支的變化趨勢。

答案：右移動；開環(huán)極點之和

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拉氏變換存在的條件是：原函數(shù)必須滿足（）條件。

答案：狄里赫利

通常將（）和（）統(tǒng)稱為頻率特性。

答案：幅頻特性；相頻特性

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