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問答題

【計算題】

計算題：計算圖所示機構的自由度（若圖中含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束等情況時，應具體指出。）
B處為局部自由度

答案： 活動構件數(shù)：4個
低副個數(shù)：5個
高副個數(shù)：1個
自由度：F=3n－2PL
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