計算題：圖示阿基米德蝸桿傳動中，蝸輪的轉(zhuǎn)向及輪齒的旋向如圖所示。
1）確定主動蝸桿的轉(zhuǎn)向及齒的旋向；
2）標出作用于蝸輪上的圓周力F_t2，軸向力F_a2，徑向力F_r2；
3）若蝸桿的頭數(shù)z₁=2，傳動比i=20，蝸桿的直徑系數(shù)q=10，中心距a=125mm，試確定該蝸桿與蝸輪的模數(shù)m。
 

計算題：圖示為二級蝸桿傳動，已知蝸桿3的導(dǎo)程角的螺旋線方向為右旋，蝸輪4的轉(zhuǎn)向如圖所示，軸Ⅰ為輸入軸。試求：
1）軸Ⅰ和軸Ⅱ的轉(zhuǎn)向；
2）蝸桿，蝸輪的螺旋線方向（所有的）；
3）蝸輪2和蝸桿3 所受各分力的方向。
（注：要求蝸輪2與蝸輪3 的軸向力方向相反 ）