計算題：圖示二級蝸桿傳動中，已知蝸桿1為主動，螺旋線方向為右旋，如圖。為使Ⅱ軸上的軸向力較小，試在圖上標(biāo)出：
1）各蝸桿、蝸輪的螺旋線方向；
2）兩蝸輪的轉(zhuǎn)向n₂,n₄；
3）蝸輪2、蝸輪3上圓周力F_t、徑向力F_r，軸向力F_a的方向。

計算題：手動絞車采用蝸桿傳動，m=8mm，q=8，z1=1，z2=40，卷筒直徑D=200mm，問：
1）欲使重物Q上升1m，手柄應(yīng)轉(zhuǎn)多少圈？并在圖上標(biāo)出重物上升時手柄的轉(zhuǎn)向。
2）若當(dāng)量摩擦系數(shù)f_v=0.2，該機構(gòu)是否自鎖？
3）設(shè)Q=1000kg，人手最大推力為150N時，手柄長度L 的最小值。