【計算題】

計算題：圖示為二級斜齒圓柱齒輪傳動系統(tǒng)，已知輸入軸Ⅰ的傳動方向如圖所示，輸入功率P=10KW,Ⅲ軸為輸出軸。高速級齒輪參數(shù)：m_n1=2.5，z₁=21，z₂=50，螺旋角β1=12.3°，齒輪1右旋；低速級齒輪參數(shù)：m_n3=4，z₃=20，z₄=54。不考慮各種摩擦損失，要求Ⅱ軸上軸向力完全抵消，試回答下列問題：
①判斷并在圖上標注齒輪3、4的旋向；
②計算確定軸向力完全抵消時，齒輪3、4的螺旋角β3。