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填空題

運動控制系統(tǒng)由電動機、功率與放大裝置、控制器及相應的（）等構成，生產(chǎn)機械的典型負載轉矩特性有恒轉矩負載特性、恒功率負載和風機、泵類負載特性。

答案：傳感器

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在轉速負反饋單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)中，放大器的放大系數(shù)Kp發(fā)生變化時，系統(tǒng)有調(diào)節(jié)作用。

答案：正確

【計算題】
某直流電動機的額定數(shù)據(jù)如下，額定功率PN=60kW，額定電壓UN＝220V，額定電流IN=305A，額定轉速nN=1000r/min，采用V-M系統(tǒng)，主電路總電阻為R=0.18Ω，電動機電勢系數(shù)Ce=0.2V·min/r。如果要求調(diào)速范圍D=20，靜差率S≤5%。
（1）若采用開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能否滿足要求？
（2）若要滿足這個要求，系統(tǒng)的額定速降ΔnN最多允許多少？

答案：

當電流連續(xù)時，V-M系統(tǒng)的額定速降為

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