已知某調(diào)速系統(tǒng)電動機數(shù)據(jù)為:PN=18KW,UN=220V,IN=94A,nN=1000r/min,Ra=0.15Ω整流裝置內(nèi)阻Rrec=0.3Ω觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=40.最大給定電壓Unm*=15V,當(dāng)主電路電流達到最大值時,整定電流反饋電壓Uim=10V計算: (1)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a。 (2)調(diào)節(jié)器放大系數(shù)Kp。
在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中,兩個調(diào)節(jié)器ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。已知參數(shù):電動機:Pnom=3.7kW,Unom=220V,Inom=20A,nnom=1000r/min,電樞回路總電阻R=1.5Ω,設(shè)Unm*=Uim*=Ucm=8V,電樞回路最大電流Idm=40A,電力電子變換器的放大系數(shù)Ks=40.試求: (1)電流反饋系數(shù)β和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α; (2)當(dāng)電動機在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時的Ud0、Ui、Uc值。