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填空題

與模擬控制系統(tǒng)相比，微機數(shù)字控制系統(tǒng)的主要特點是（）和（）。

答案：離散化；數(shù)字化

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無環(huán)流可逆控制系統(tǒng)有兩大類（）和（）。

答案：邏輯控制無環(huán)流；錯位控制無環(huán)流

常用的直流可控直流電源有：（）、恒轉(zhuǎn)矩升速和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

答案：轉(zhuǎn)矩上升

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