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填空題

雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)采用PI調節(jié)器，其I的作用是（）。

答案：最終消除穩(wěn)態(tài)偏差

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調速系統(tǒng)的靜差率指標應以（）時所能達到的數(shù)值。

答案：最低速

調節(jié)直流電動機的轉速的方法：（）、減弱勵磁磁通Φ、改變電樞回路電阻R。

答案：調節(jié)電樞電壓U

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