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問答題

【計算題】
已知鉸鏈四桿機構(gòu)機架長度l_AD=30；其它兩個連架桿長度分別為l_AB=20mm，l_CD=40mm，問：
（1）其連桿BC的長度須滿足什么條件才能使該四桿機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)；
（2）按上述各桿長度并選l_BC=35，用適當比例尺畫出該機構(gòu)可能出現(xiàn)最小傳動角的位置，并在圖上標出γ_min。

答案：

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【計算題】
在圖示機構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸，φ₁=60°，構(gòu)件1的角速度ω₁等于常數(shù)，試用矢量方程圖解法求：（1） v_C，α_C；（2）ω₂，α₂；（3）v_E，α_E。

答案：

【計算題】
圖示為一鉸鏈四桿機構(gòu)的運動簡圖、速度多邊形和加速度多邊形。要求：
（1）根據(jù)兩個矢量多邊形所示的矢量關(guān)系，標出多邊形各桿所代表的矢量，并列出相應的矢量方程；
（2）求出構(gòu)件2上速度為零的點以及加速度為零的點。

答案：

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