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問答題
【簡答題】
已知一調(diào)速系統(tǒng)的特征方程式為
試用勞斯判據(jù)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性，若不穩(wěn)定請說明有幾個根具有正實(shí)部。
答案：
列勞斯表
該表第一列系數(shù)符號不全為正，因而系統(tǒng)是不穩(wěn)定的；且符號變化了兩次，所以該方程中有二個根在S的右半平面。
