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問答題
【簡答題】簡述線性定常控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的充分必要條件。
答案:
1)當系統(tǒng)特征方程的所有根(系統(tǒng)極點)具有負實部,或特征根全部在S平面的左半平面時,則系統(tǒng)是穩(wěn)定的;
2)當系...
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Ⅱ型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為零,其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于()。
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∞
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