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填空題

若系統(tǒng)無開環(huán)右極點且其開環(huán)極坐標曲線只穿越實軸上區(qū)間（－1，＋∞），則該閉環(huán)系統(tǒng)一定（）。

答案：穩(wěn)定

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控制系統(tǒng)前向通道中的（），其抗擾動的穩(wěn)態(tài)精度愈高。

答案：積分個數(shù)愈多或開環(huán)增益愈大

判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的穿越概念就是開環(huán)極坐標曲線穿過實軸上（）的區(qū)間。

答案：（－∞，－1）區(qū)間

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