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填空題

積分環(huán)節(jié)的積分時間常數(shù)為T，其脈沖響應(yīng)為（）。

答案： 1/T

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控制系統(tǒng)的誤差是期望輸出與（）之差。

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積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后（）。

答案： 90°

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