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填空題

過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為（）。

答案：常數(shù)

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閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數(shù)是輸出信號(hào)的拉氏變換與（）的拉氏變換之比。

答案：誤差信號(hào)

當(dāng)輸入量發(fā)生突變時(shí)，慣性環(huán)節(jié)的輸出量按（）單調(diào)上升變化。

答案：指數(shù)曲線

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