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單項選擇題

若反饋信號與原系統輸入信號的方向相反則為（）

A.局部反饋
B.主反饋
C.正反饋
D.負反饋

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單項選擇題

比例微分校正將使系統的（）

A.抗干擾能力下降
B.抗干擾能力增加
C.穩(wěn)態(tài)精度增加
D.穩(wěn)態(tài)精度減小

單項選擇題

Ⅰ型系統跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為（）

A.0
B.∞
C.常數