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單項選擇題

控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差主要取決于系統(tǒng)中的（）

A.微分和比例環(huán)節(jié)
B.慣性和比例環(huán)節(jié)
C.比例和積分環(huán)節(jié)
D.比例和延時環(huán)節(jié)

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單項選擇題

控制系統(tǒng)含有的積分個數(shù)多，開環(huán)放大倍數(shù)大，則系統(tǒng)的（）

A.穩(wěn)態(tài)性能愈好
B.動態(tài)性能愈好
C.穩(wěn)定性愈好
D.穩(wěn)態(tài)性能愈差

單項選擇題

Ⅰ型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為（）

A.0
B.∞
C.常數(shù)