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單項(xiàng)選擇題

閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有（）

A.給定環(huán)節(jié)
B.比較環(huán)節(jié)
C.放大環(huán)節(jié)
D.執(zhí)行環(huán)節(jié)

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單項(xiàng)選擇題

把系統(tǒng)從一個(gè)穩(wěn)態(tài)過(guò)渡到新的穩(wěn)態(tài)的偏差稱(chēng)為系統(tǒng)的（）

A.靜態(tài)誤差
B.穩(wěn)態(tài)誤差
C.動(dòng)態(tài)誤差
D.累計(jì)誤差

單項(xiàng)選擇題

零型系統(tǒng)跟蹤階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）

A.0
B.∞
C.常數(shù)

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