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單項(xiàng)選擇題

閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s），其中H（s）是反饋傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的誤差信號(hào)為（）

A.X_i（s）－H（s）X₀（s）
B.X_i（s）－X₀（s）
C.X_or（s）－X₀（s）
D.X_or（s）－H（s）X₀（s）

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不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的（）

A.數(shù)學(xué)模型
B.被控對象
C.被控參量
D.結(jié)構(gòu)參數(shù)

單項(xiàng)選擇題

閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反饋取自（）

A.給定輸入端
B.干擾輸入端
C.控制器輸出端
D.系統(tǒng)輸出端

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