X62W型萬(wàn)能銑床主軸的拖動(dòng)控制要求如下： 
1）兩地起動(dòng)，停止控制，停車(chē)及換刀時(shí)采用24V的直流電磁離合器制動(dòng)。
2）順銑時(shí)主軸正轉(zhuǎn)，逆銑時(shí)反轉(zhuǎn)。 
3）采用機(jī)械調(diào)速，變速時(shí)為便于變速齒輪的嚙合，要求主軸電動(dòng)機(jī)沖動(dòng)。
試根據(jù)上述要求畫(huà)出主軸電動(dòng)機(jī)有關(guān)的電路圖（主電路及控制電路）。