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A. 主對(duì)象
B. 副對(duì)象
C. 控制閥
D. 副控制器

A. 控制閥開(kāi)度為零，控制器偏差為零
B. 控制器偏差為恒定值，控制閥開(kāi)度不為恒定值
C. 控制器偏差為零，控制閥開(kāi)度為50％恒定
D. 控制器偏差為零或恒定值，控制閥開(kāi)度穩(wěn)定

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