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單項選擇題

恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)、程序調(diào)節(jié)系統(tǒng)、隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)是按什么來劃分的（）。

A. 按自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)  
B. 按自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特性  
C. 按給定值變化的規(guī)律

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