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填空題

當(dāng)平面四桿機(jī)構(gòu)中的死光桿件均以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接時(shí)，該機(jī)構(gòu)稱為（）?；瑝K四桿機(jī)構(gòu)中，除了轉(zhuǎn)動(dòng)副連接外，還有（）。

答案： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)；移動(dòng)副連接
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