【計(jì)算題】

在如圖所示的行星輪系中，已知各輪的齒數(shù)為z₁=z₂=20，z₃=60，各構(gòu)件的質(zhì)心均在其相對(duì)回轉(zhuǎn)軸線上，它們的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為J₁＝J₂＝0.01kg·m²，J_H＝0.16kg·m²，行星輪2的質(zhì)量m₂＝2kg ，模數(shù)m＝10mm，作用在系桿H上的力矩M_H＝40N·m，方向與系桿的轉(zhuǎn)向相反。求構(gòu)件1為等效構(gòu)件時(shí)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_e和M_H等效力矩M_e′。