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問答題

【計算題】
圖示曲柄滑塊機構當曲柄主動時是否存在急回特性？該機構的最小傳動角出現在什么位置？

答案：

該曲柄滑塊機構存在急回特性，因為當滑塊處于左右兩極限位置時，連桿不共線（極位夾角不為0）。最小傳動角出現的位置如圖所示。

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【計算題】
對心直動滾子從動件盤形凸輪機構如圖所示。

①畫出凸輪基圓；
②標出K點壓力角。

答案：

【計算題】
如圖所示為一曲柄搖桿機構的機構運動簡圖。AB為曲柄，CD是搖桿，搖桿為主動件。在圖中作出：

1) 圖示位置機構的壓力角α和γ傳動角；
2) 機構處于死點位置的機構運動簡圖。（不必作文字說明，但必須保留作圖線。）

答案：