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填空題

若負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）H（s）是穩(wěn)定的，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是當(dāng)ω由-∞變到+∞時，G（jω）H（jω）曲線包圍（-1，j0）點（）圈。

答案： 0
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